蓝宙电子二值化摄像头调试助手手册.pdfVIP

红树伟业智能车调试助手

帮助手册

一、示波器

1、通道的选中，x轴和y轴的缩放操作和显示方式与我们平常使用的示波器大同小异，这

里就不说了。需要特别注意的是本示波器的y轴一直在中间位置。

2、串口数据格式

每一帧为10个字节，每帧数据都以0xff作为帧头，后面8个字节分别为示波器4个

通道的原始数值，每个通道2个字节，高字节，低字节在后。一个完整的数据帧如下：

ffff8000700060005000

示波器四个通道得到的原始数据将分别是0x8000、0x7000、0x6000、0x5000，对应的

十进制为32768、28672、24576、20480。示波器最终值的计算如下：

最终值=原始值*（最大值-最小值）/65536+最小值

每个通道的最大值和最小值可以在示波器右下方进行设置，从而满足个性化需求。

比如，最大最小值可以根据你的AD位数和AD参考电压进行设置。16位AD参考电压为

5伏时，最大值设为5，最小值设为0，最终值将是实际电压值。8位AD参考电压为5伏时，

发送数据把8位AD值作为高字节，低字节为0x00，最大值设为5，最小值设为0，最终值

将是也实际电压值。

二、线性CCD数据格式

每个像素为用一个字节表示，0x00最示最暗，0xfe最示最亮。每一帧为129字节，并

以0xFF代表结束，格式如下：

0102ABFF

每一帧由的前128字节为像素值，最后以0xFF代表结束。前128字节中不允许出现

0xff，如果下位机到了值为0xFF的点，为了防止与结束字节，务必将该值改为

0xFE。

三、头数据格式

每个像素为用一个字节表示，0x00最示最暗，0xfe最示最亮。每一帧的字节数是可变

的，并以0xFF代表结束，格式如下：

0102ABFF

每一帧由的前面的像素值和最后的结束标志0xFF组成。像素发送顺序为从左往右，从

上往下。像素值中不允许出现0xff，如果下位机到了值为0xFF的点，为了防止与结束

字节，务必将该值改为0xFE。

四、使用自定义算法

创建自己的dll，这里以VisualStudio2012为例，其他开发环境做法大同小异，请自行摸索。

1、打开“文件--新建-项目”，选择Win32控制台应用程序，填好项目名和位置后点确定。

2、点下一步

3、选择dll和空项目，点击完成。