人工智能教学 无人机科普之飞行控制原理9.pptxVIP

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人工智能教学无人机科普之飞行控制原理

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飞行控制系统概述

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姿态控制原理是利用传感器感知无人机的姿态信息，如俯仰、横滚和偏航，控制器依据这些信息计算偏差并调整执行机构，以保持稳定姿态。

速度控制原理是根据预设速度目标，通过传感器获取实际速度，控制器对比两者差异，调整动力输出，使无人机达到并维持期望速度。

航迹控制原理是预先规划飞行路径，传感器实时提供位置信息，控制器计算偏差并发出指令，引导无人机沿预定航迹飞行。

将姿态