自动化生产线安装与调试 课件 项目6、7 输送单元安装与调试、 生产线整机调试.pptx

1;初识输送单元;3;知识目标：

了解步进电机及驱动器的工作原理；

掌握伺服驱动器的使用方法；

能力目标：

能够根据控制要求，完成伺服驱动程序的设计与调试；

思政元素：

由国产伺服驱动市场占有率不高，能过介绍驱动器主要品牌，激发学生爱国精神、工匠精神。;1-步进电动机简介;2-步进电动机的工作原理;3-步进电动机的驱动装置;3-步进电动机的驱动装置;初识输送单元;10;知识目标：

了解MINASA6系列AC伺服电机；

掌握运动控制程序设计的方法；

能力目标：

能够根据控制要求，完成PLC程序的设计与调试；

思政元素：

职业素养，具体问题总体分析，军工精神。;1-伺服系统介绍;织布机（中原工学