振动控制：主动振动控制_14.多输入多输出(MIMO)系统控制.docx

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14.多输入多输出(MIMO)系统控制

在上一节中，我们讨论了单输入单输出(SISO)系统控制的基本原理和方法。然而，在实际工程应用中，许多振动控制系统涉及多个输入和输出，这些系统被称为多输入多输出(MIMO)系统。MIMO系统的控制策略比SISO系统更为复杂，但也更具灵活性和鲁棒性。本节将详细介绍MIMO系统的控制原理、设计方法以及仿真示例。

14.1MIMO系统的数学模型

多输入多输出系统可以表示为一个由多个输入和多个输出组成的系统，其数学模型通常采用状态空间表示法。假设一个MIMO系统有m个输入和n个输出，其状态空间方程可以表示为：

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