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15.振动控制中的非线性问题

在前一节中，我们讨论了线性振动控制的基本理论和方法。然而，在实际的工程应用中，许多系统表现出非线性特性，这些特性使得振动控制问题变得更加复杂。本节将重点探讨振动控制中的非线性问题，介绍非线性系统的建模、分析方法以及主动控制策略。

15.1非线性系统的基本特性

非线性系统是指系统的行为不能通过简单的比例关系来描述的系统。与线性系统相比，非线性系统具有以下特点：

非叠加性：非线性系统的响应不是输入的线性组合。

频率响应的非线性：输入频率与输出频率之间的关系不再是简单的线性关系。

多稳态性：非线性系统可能存在多个稳定状态，系统