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机器视觉赋能三坐标测量系统：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化技术迅猛发展的时代，其已成为先进制造技术的关键发展方向。数字化技术涵盖产品的数字定义、建模、设计、分析、综合优化以及制造规划等多方面内容，而数据则是其核心的底层支持。产品外形尺寸、表面形状、结构特征和形位公差等数据的获取，主要通过CAD（ComputerAidedDesign）设计模型或产品实物测量这两种途径，因此，测量在产品数据获取中占据着重要地位。同时，测量也是产品制造过程中的关键工艺流程，对产品质量起着决定性作用。在机械制造、电子、汽车和航天航空等工业领域的发展进程中，各种复杂零件在生产和研制过程中都离不开精密测量仪器的支持。

在众多测量仪器中，三坐标测量机（CoordinateMeasuringMachine，CMM）凭借其先进的技术和高精密的测量能力，成为应用最为广泛的测量仪器之一，也是实现产品数字化以及进行质量检测的重要环节。以测头式测量的接触式三坐标测量机，具有标定容易、测量精度高、几乎不含测量噪声等优点，因而在各种生产与科研现场频繁出现。然而，通过实际测量与调研发现，传统的CMM在测量过程中存在一些不容忽视的问题。首先，测量过程枯燥乏味，操作人员需要在手动牵引下逐点完成对被测物体轮廓的测量，这种高度重复性的工作极易使操作人员产生心理疲劳和生理疲劳，进而导致操作不当，影响测量结果的准确性。其次，测量效率低下，为了确保后续建模过程的精确性，往往需要对被测表面进行大量的点测量以获取点云数据。随着被测对象结构复杂度或尺寸的增加，所需测量的点云数据量也相应增多，而CMM纯手动的测量方式使得这一过程耗时较长，严重降低了测量效率。最后，以光学测量为主的非接触式测量设备虽然具备较好的柔性和较快的测量速度，但测量精度却大幅下降，难以满足许多高精度测量的需求。

机器视觉技术的出现为解决这些问题提供了新的思路和方法。机器视觉三坐标测量技术作为现代制造业中的一种重要检测手段，将计算机视觉与精密测量有机结合，能够实现对工件表面形状、位置尺寸等参数的高精度、高速度和高效率测量。该技术具有诸多显著特点，采用非接触式测量方式，避免了对被测物体的损伤，特别适合测量脆弱或易于变形的工件；通过先进的图像处理技术和精密的硬件设备，能够达到亚微米级别的测量精度；测量速度相比传统测量方法有大幅提升，可有效提高生产效率；自动化程度高，可通过程序控制自动完成测量任务，减少了人工干预，提高了测量的一致性和准确性；还具备多功能性，不仅能进行尺寸测量，还可进行形貌分析、颜色识别等多种功能。将机器视觉应用于三坐标测量系统，能够有效弥补传统三坐标测量机的不足，提高测量的自动化水平和效率，降低操作人员的劳动强度，同时提高测量精度和可靠性，对于推动制造业的数字化、智能化发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在国外，机器视觉与三坐标测量系统结合的研究起步较早，取得了一系列丰硕的成果。一些国际知名的测量设备制造商，如德国蔡司（ZEISS）、日本三丰（MITUTOYO）等，在这方面投入了大量的研发资源，推出了多款高性能的基于机器视觉的三坐标测量系统。这些系统在测量精度、测量速度和自动化程度等方面都达到了较高的水平，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子等高端制造业领域。例如，蔡司的光学测量系统，利用先进的光学成像技术和图像处理算法，能够实现对复杂形状工件的高精度测量，其测量精度可达亚微米级。在学术研究方面，国外众多高校和科研机构也对机器视觉三坐标测量技术展开了深入研究。研究内容涵盖了从基础理论到应用技术的各个方面，如新型传感器的研发、高精度图像处理算法的研究、测量系统的标定与校准方法等。一些研究成果已经成功应用于实际生产中，为企业带来了显著的经济效益。

国内在机器视觉与三坐标测量系统结合的研究方面虽然起步相对较晚，但近年来发展迅速。许多高校和科研机构积极开展相关研究工作，取得了一些具有自主知识产权的研究成果。同时，国内的一些测量设备制造企业也加大了在这一领域的研发投入，推出了一系列具有一定竞争力的产品。例如，思瑞测量技术（深圳）有限公司申请的“一种搭载视觉识别系统的三坐标测量机”专利，通过设置测量工作台、移动支撑柱、横向支撑梁、活动座、竖向液压杆、转动台座、调节块和测量头，利用滑轨能够调节移动支撑柱的前后位置，同时移动支撑柱通过横向支撑梁带动活动座运动，活动座运动通过竖向液压杆和转动台座以及调节块带动测量头运动，能够同步对测量头的位置进行调节。然而，与国外先进水平相比，国内在一些关键技术和核心部件方面仍存在一定的差距，如高精度传感器、高性能图像处理芯片等，还需要依赖进口。此外，国内的测量系统在稳定性和可靠性方面也有待进一步提高。

1.3研究方法与创新点