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微小型无人直升机飞控平台构建与姿态融合算法优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微小型无人直升机作为一种新型的飞行器，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力，逐渐成为国内外研究的热点。

在军事领域，微小型无人直升机凭借其体积小、重量轻、隐蔽性强、机动性好等特点，能够执行多种危险和复杂的任务，从而有效避免人员伤亡。在侦察监视方面，它可以悄无声息地深入敌方阵地，获取关键情报，为作战决策提供有力支持。在目标定位上，能精准锁定目标位置，为后续打击行动指引方向。在通信中继任务里，它可以搭建起通信桥梁，确保信息的顺畅传递。在电子干扰工作中，可对敌方通信和雷达系统进行干扰，削弱