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自动控制技术试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.自动控制技术中，下列关于负反馈作用的描述，正确的是（）

A.提高系统增益

B.增加系统带宽

C.降低系统稳定性

D.减小系统误差

2.传递函数G(s)=1/(s2+2s+2)的极点位置为（）

A.s=-1±j

B.s=1±j

C.s=-2±j

D.s=2±j

3.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，其单位阶跃响应的超调量σ%为（）

A.4.3%

B.16.3%

C.25.4%

D.37.2%

4.劳斯判据中，若第一列元素出现零，且其余行不全为零，可采用（）方法构造辅助方程。

A.全零行求导

B.无穷小量ε代替

C.直接跳过该行

D.取倒数处理

5.奈奎斯特判据中，若开环传递函数G(s)H(s)在右半平面有P个极点，闭环系统稳定的条件是奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数N为（）

A.N=0

B.N=P

C.N=-P

D.N=1

6.下列属于开环控制系统特点的是（）

A.抗干扰能力强