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多智能体系统中不同数据触发机制下的一致性与H∞滤波性能剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，近年来在学术研究及实际应用中均取得了显著进展。多智能体系统由多个具有独立自主能力的智能体通过交互协作或竞争组成，具备自主性、分布性、协调性等特点，在面对复杂任务时，能够通过智能体间的局部信息交互，最终使系统中所有智能体的状态趋于一致，以合作或竞争等方式实现状态的趋同及其任务，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在工业自动化领域，多智能体系统可用于工业生产线的协同作业，多个智能体能够协同完成装配、检测、物流等任务