运动控制与障碍—步态控制（人体运动学）.ppt

臀中肌步态步态控制我还可以走路吗？我什么时候能走路？1正常步态控制步态控制的三个必要条件：前进、姿势稳定和避开障碍物。步态必要条件1正常步态控制前进：是通过一种基础的行走模式,这种模式可产生和协调腿和躯干肌肉节律性活动模式,以使身体朝着要求的方向运动。行进同样需要起始和终止运动的能力,也就是引导运动朝着结束的那一点。步态必要条件1正常步态控制姿势稳定：反映了在运动中建立与保持一个合适姿势的要求和移动身体时动态稳定性的要求。步态必要条件1正常步态控制避开障碍物：在复杂的环境中,成功步行要求步态调适以避开障碍物和不平的地面以及必要时改变速度和方向。步态必要条件