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智能自动泊车系统：技术、应用与未来展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1停车难题与需求驱动

随着城市化进程的加速和居民生活水平的提高，汽车保有量急剧增长。以北京为例，截至2024年底，机动车保有量已突破600万辆，且仍保持着较高的增长率。与之形成鲜明对比的是，城市停车位的增长速度远远滞后，停车位供需矛盾日益尖锐。停车难问题不仅体现在停车位数量不足上，还表现为停车时间长、停车空间狭小等方面。在繁华的商业中心、医院、学校等区域，驾驶者常常需要花费大量时间寻找停车位，有时甚至不得不绕着停车场多次转圈，耗费了大量的时间和精力。停车过程中，由于停车位狭小，对于一些驾驶技术不够熟练的