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基于神经网络的盾构土压平衡控制模型：构建、优化与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市人口数量急剧增长，城市规模持续扩张，对城市基础设施建设提出了更高的要求。地下空间的开发利用成为解决城市发展问题的重要途径，如地铁、隧道、地下管廊等工程的建设数量日益增多。在这些地下工程建设中，盾构技术因其具有施工速度快、对周围环境影响小、自动化程度高等优点，得到了广泛的应用。

土压平衡控制是盾构掘进过程中的关键技术之一，对盾构掘进的安全、高效进行起着决定性作用。土压平衡控制的核心目标是使盾构机土仓内的压力与开挖面的水土压力保持平衡，从而确保开挖面的稳定性，减少地表沉降或隆起等问题。若土仓压力控制不当，当土仓压力小于开挖面水土压力时，可能导致开挖面土体坍塌，引发地面沉降，对周边建筑物、地下管线等造成严重破坏；当土仓压力大于开挖面水土压力时，会增加盾构机的推进阻力，导致刀盘扭矩增大，推进速度降低，同时还可能引起地表隆起，同样对周边环境产生不利影响。

传统的土压平衡控制方法主要依靠人工经验来调整盾构机的推进速度、螺旋输送机转速等参数，以实现土仓压力的平衡。然而，这种方法存在诸多局限性。人工干预因素较大，不同操作人员的经验和技能水平参差不齐，导致控制效果不稳定；调试周期长，在面对复杂多变的地质条件时，难以快速准确地调整参数，满足施工要求；而且，传统方法难以适应大规模、高效、智能化的掘进需求。

随着人工智能技术的飞速发展，神经网络作为一种强大的机器学习工具，在诸多领域取得了显著的应用成果。将神经网络引入盾构土压平衡控制中，能够充分发挥其自学习、自适应和非线性映射的能力，实现对盾构掘进过程中复杂非线性关系的建模和预测。通过对大量实际施工数据的学习，神经网络可以自动提取数据中的特征和规律，快速、准确地计算出合适的控制参数，实现土压的智能化平衡控制。这不仅可以提高盾构掘进效率，减少施工时间和成本，还能显著提升施工安全性，降低施工风险，保障周边环境的安全和稳定。因此，开展基于神经网络的盾构土压平衡控制模型的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在盾构土压平衡控制的传统方法研究方面，早期主要采用基于数学模型的解析法。许多研究人员依据土仓开挖和排出的土量守恒原理以及胡克定律，深入分析土压平衡盾构机运行过程中涉及的各类方程关系，从而建立起土压平衡盾构掘进过程的数学物理模型。通过调控螺旋输送机的转速等策略，实现土压的动态平衡。例如，有学者通过对土仓内土体质量守恒的研究，综合考虑推进速率、添加剂注入速率、螺旋输送机排土速率等多维度因素，开发出适用于工作与非工作状态的土仓压力预测模型。然而，这类基于理想化假设和固定参数设定的理论模型，在实际工程应用中面临着严峻挑战。由于实际工程中开挖土体的物理力学特性及开挖条件极为复杂，这些模型往往对其进行了较大程度的简化，忽略了各变量间的非线性耦合效应，导致难以完全反映实际工程环境的动态变化，控制精度和适应性较差。

随着计算机技术和自动化控制技术的发展，基于控制理论的方法逐渐应用于盾构土压平衡控制。比例-积分-微分（PID）控制是一种经典的控制方法，在盾构土压平衡控制中得到了广泛应用。PID控制器通过对土仓压力的偏差进行比例、积分和微分运算，输出控制信号来调节螺旋输送机转速或推进速度，以维持土仓压力的稳定。但PID控制参数的整定较为困难，对于复杂多变的地质条件适应性不足，难以实现高精度的控制。为了克服PID控制的缺点，一些改进的控制算法如自适应PID控制、模糊PID控制等被提出。自适应PID控制能够根据系统运行状态自动调整PID参数，提高控制的适应性；模糊PID控制则将模糊逻辑与PID控制相结合，利用模糊规则对PID参数进行在线调整，增强了控制器对非线性和不确定性系统的控制能力。然而，这些改进算法仍然存在一定的局限性，对于高度复杂和不确定性的盾构掘进过程，控制效果仍有待进一步提高。

近年来，随着大数据和人工智能技术的迅猛发展，基于神经网络的盾构土压平衡控制研究成为热点。众多学者利用神经网络强大的非线性映射和自学习能力，建立盾构掘进参数预测模型，以实现对土仓压力的有效控制。有研究引入自适应神经模糊推理系统（ANFIS）来构建土压平衡控制模型，该模型以推进力、推进速度和土仓实时压力数据为输入，输出螺旋输送机的转速，通过对实际施工现场数据的训练和验证，结果表明该模型能够有效逼近盾构掘进的非线性动态过程，对掘进参数进行准确预测和控制。还有学者提出融合时间卷积神经网络（TCN）、多头稀疏自注意力（SMHA）、长短时记忆网络（LSTM）和时间感知注意力（TPA）的混合神经网络模型，用于精准预测复杂地层盾构施工中的土仓压力。TCN模块通过多层