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海陆空无人体系在智慧城市治理中的赋能作用及应用研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

海陆空无人体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1海洋无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2陆地无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3空中无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4海陆空无人体系融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

海陆空无人体系在智慧城市治理中的赋能作用．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1提升城市安全管控能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2优化城市交通管理效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3改善城市环境监测水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.4提升城市公共服务质量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

海陆空无人体系在智慧城市治理中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1基于海洋无人系统的城市海岸线管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2基于陆地无人系统的城市基础设施巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3基于空中无人系统的城市空中交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4海陆空无人体系的协同应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

海陆空无人体系在智慧城市治理中面临的挑战与对策．．．．．．．．．46

5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.2管理挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.3经济挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.4对策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.内容综述

1.1研究背景与意义

当前，城市治理面临诸多挑战，如交通拥堵、环境污染、安全风险等传统手段难以有效应对。传统治理模式往往依赖人工巡查、固定传感器等，存在覆盖范围有限、实时性差、数据维度单一等问题。而海陆空无人体系的引入，能够弥补这些不足。例如，无人机可实时监测城市交通流量、空气质量及突发事件现场情况；海上无人艇能够对湖泊、河道进行水质监测和水域巡查；地面无人车和机器人则能高效执行垃圾分类、道路清扫等任务。【表】展示了典型无人体系在智慧城市治理中的应用场景及功能。

?【表】海陆空无人体系在智慧城市中的典型应用

无人体系类型

应用场景

核心功能

关键优势

无人机(UAV)

交通监控、消防侦察、环境测绘

高空实时内容像采集、热成像分析

灵活性高、可快速抵达复杂区域

海上无人艇(USV)

水质监测、非法捕捞防控

多传感器数据融合、自主航迹规划

长续航、适应水域复杂环境

地面无人车

固件巡检、垃圾收集

人机协作、智能路径规划

可扩展性广、任务自动化程度高

?研究意义

从理论层面来看，海陆空无人体系的融合应用有助于推动多源数据融合、协同决策等智能技术的创新，为智慧城市治理提供新的理论视角和技术支撑。从实践层面来看，其应用能够显著提升城市管理的精细化水平。例如，通过无