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危险施工环境下机器人作业安全边界与效率优化.docxVIP

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  • 2026-02-03 发布于广东
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危险施工环境下机器人作业安全边界与效率优化.docx

    危险施工环境下机器人作业安全边界与效率优化

    目录

    一、文档综述与背景剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、高危施工场景特征解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    三、智能机械作业安防边界设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    四、作业效能提升策略体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    4.1路径规划最优化算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    4.2多机协同调度机制构建．．．．．．．．．．．．．．．．

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