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某清洁机器人的行走机构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u223551.1总体方案介绍 1
303941.2运动机构设计 4
25411.2.1行走轮的尺寸 5
44961.2.2锥齿轮传动机构设计 6
1.1总体方案介绍
在进行对现有的清洁机器人的综合研究和分析的基础上，基于自动重构的思想，采取作用模块化的设计办法对清洗机械人的构造进行了设计，独立于机器人本体外，连接清洁机器人的总体结构和功能模块可通过插销，方便链接。根据在一定程度上对实际的需求，本论文设计了行走和清洁模块
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