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某拖拉机转向控制器的仿真分析案例
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TOC\o1-3\h\u2479某拖拉机转向控制器的仿真分析案例 1
174951控制器设计 1
284251.1基于模糊趋近律的滑模控制器设计 1
11221.2横向偏差滑模控制器设计 2
214311.2.1横向偏差滑模控制器设计 2
21871.2.2横向控制器自适应调节 3
201701.3航向偏差滑模控制器设计 5
98011.3.1航向偏差滑模控制器设计 5
224671.3.2航向控制器的自适应调节 6
141781.4本章小结
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