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有限单元法原理及应用

简明教程;内容结构;第一章概述;第一章概述;1.2有限单元法基本步骤;图1-2工程问题有限单元法分析流程;1.3工程实例;第一章概述;;第一章概述;第二章结构几何构造分析;2.1结构几何构造的必要性;(a)结构本身可变(b)缺少必要的约束条件(c)约束汇交于一点

图2-1几何可变结构;2.2结构计算基本知识;2.2.2结构的分类与基本特征;(3)按结构自由度分

①静定结构——自由度为零的几何不变结构。其特征:

a.静定结构的内力及支座反力可全部由平衡方程式求出，并且解答是唯一的。

b.静定结构的内力及支座反力与材料的性质和截面特征（几何尺寸，形状）无关。

c.静定结构上无外载荷作用时，其内力及支座反力全为零。

d.若静定结构在载荷作用下，结构中的某一部分能不依靠于其它部分，独立地与载荷保持平衡时，则其它部分的内力为零。

e.当将一平衡力系作用于静定结构的一个几何不变部分时，结构的其余部分都无内力产生。

f.当静定结构中的一个内部几何不变部分上的载荷作等效变换时，其余部分的内力不变。

g.当静定结构中的一个内部儿何不变部分作构造改变时，其余部分的内力不变。

;;;②对称刚架承受反对称载荷作用;(a)变形状态分析(b)对称性利用

图2-24对称性利用示意图;②反对称载荷作用;2.3结构几何构造分析的自由度与约束;第二章结构几何构造分析;2.5结构几何不变结构组成规律;(a)瞬变结构(b)分离体分析(c)平衡状态分析

图2-32瞬变结构;第二章结构几何构造分析;第二章结构几何构造分析;(3)三刚片规则

三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两相联，所得结构是几何不变结构。;2.6平面结构几何构造分析示例;第二章结构几何构造分析;;(a)空间点与基础连接(b)瞬变结构(c)铰接四面体

图2-38两刚片连接可变结构;(a)空间几何不变结构(b)瞬变结构;3.1结构离散与向量表示;3.1结构离散与向量表示;3.1.1结构离散化;c.变截面杆件可分段处理成多个单元，取各段中点处的截面近似作为该单元的截面，各单元仍按等截面杆进行计算。

d.对曲杆组成的结构，可用多段折线代替，每端折线为一个单元。如若提高计算精度，也可以在杆件中间增加结点。

e.在有限元法计算中，载荷作用到结点上。当结构有非结点载荷作用时，应该按照静力等效的原则将其;3.1.2坐标系;3.1.3向量表示;结点位移列向量为;3.2位移函数及单元的刚度矩阵;由单元结点位移，确定待定系数项

当时，

当时，

所以

用结点位移表示

其中

、分别表示当，时；，时的单元内的轴向位移状态，故称为轴向位移形函数。;3.2.2梁单元平面弯曲的位移函数

梁单元平面弯曲仅考虑结点的四个位移分量，，，，由材料力学知,各截面的转角:

故梁单元平面弯曲的位移表达式可分为仅包含四个待定系数，，，的多项式

单元结点位移条件

当时，当时，;称为形函数矩阵。;3.2.3单元的应力应变

在弹性范围内，并且不考虑剪力的影响时，平面刚架单元内任一点的轴向线应变由两部分组成，即轴向应变与弯曲应变之和，其轴向应变与平面桁架轴向应变相同。

轴向应变为

弯曲应变为

y为梁单元任意截