原创力文档摘要
摘要
随着三维扫描技术的发展，点云数据在多个领域广泛应用，但受限于传感器
固有噪声、复杂环境干扰以及扫描过程的不连续性，原始获取的点云数据普遍存
在噪声污染与信息缺失问题，因此高效的滤波去噪算法是点云预处理的关键。在
岩体工程监测领域，点云配准技术通过坐标变换将多视角数据融合，实现精确空
间对齐与几何一致性重建，为岩体位移监测提供数据支撑。基于特征点的点云配
准算法因其高精度和鲁棒性成为主流，特征提取的准确性直接影
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