十自由度刚柔混合弹性件驱动手康复外骨骼设计.pdf

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摘要

摘要

全球每年新增大量创伤性神经损伤导致的手部功能障碍患者,神经移位手

术后的大脑功能重建依赖于神经可塑性机制,即中枢神经系统通过重组外周信

号与皮层控制的连接实现功能代偿。尽管神经移位手术可重建神经传导路径,

但患者因传统康复训练强度波动、动作重复精度低,难以有效促进精细运动控

制的恢复,导致部分患者停留于基础动作执行层面。这一现状凸显了开发精准

化、个体化康复技术的迫切需求。

手部康复外骨骼设计面临两大核

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