连杆机构习题解：8-6至8-23.pptx

连杆机构习题解8-68-88-148-188-168-23

8-6：如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问：1）当取4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？解：1）a+b=240+600=840c+d=400+500=900a+bc+d满足杆长条件且最短杆邻边为机架，故机构为曲柄摇杆机构，最短杆a为曲柄。2）取最短杆AB作机架为双曲柄机构3）i)若d为最长杆:240+d600+4008-6ADCB1234dcba、取AB的对边CD作机架为双摇杆机构。d760d440ii)若b为最长杆240+600d+400综合i)、ii)440d760

1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角q、杆3的最大摆角j、最小传动角gmim和行程速比系数K;2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么；并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?gmin=jq=8-8已知铰链四杆机构l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求解：1）q=18.56170j=70.55820gmin=22.73420K=(1800+q)/(1800-q)=(1800+)/(1800-18.56170)=1.232）28+7252+50故取最短杆为机架时为双曲柄机构C、D为摆动副3）取最短杆对边为机架时为双摇杆机构A、B为周转副

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E28-16图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。F1’F3’ADF1F3F2BC2C3C1B1B3

208-18试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过j12=600时，构件3顺时针转过小y12=450恰与x轴重合。此时滑块6自E`1移动到E2位置，试确定铰链B及C的位置解：L1=10.2626mmL2=58.5977mmL3=37.2602mmL5=42.7398mm

8-23yDABC如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5mm,机架AD的长度为d=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=450，试求曲柄的长度a和连杆的长度b(有两组解)。解：ADC450。C2第一组解AC=b-aAC1=b+a70.8407=b-a169.4642=b+aa=49.31b=120.15第二组解AC=b+aAC2=b+a70.8407=b+a25.8167=b-aa=22.512(mm)b=48.3287(mm)C1。q=180(k-1)/(k+1)=180×(1.5-1)/(1.5+1)=360