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基于MRG骨架树的三维模型检索方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化时代，计算机图形学、计算机视觉以及机器学习等领域迅猛发展，三维模型的应用范围日益广泛，在虚拟现实、游戏开发、工程建模、影视制作、医学仿真、教育等众多领域都发挥着重要作用。在虚拟现实中，逼真的三维模型构建出沉浸式的虚拟环境，让用户仿佛身临其境；游戏开发里，精美的角色、道具和场景三维模型极大提升了玩家的游戏体验；工程建模依靠三维模型进行产品设计、分析和优化，有效缩短研发周期、降低成本；影视制作借助三维模型创造出震撼的特效和奇幻的场景，丰富了影视作品的视觉表现力；医学仿真利用三维模型辅助医生进行手术规划、疾病诊断和医学教育，提高医疗水平；教育领域通过三维模型让抽象的知识变得直观易懂，增强学生的学习兴趣和理解能力。

然而，随着三维模型数量的急剧增长，如何从大规模的三维模型库中高效、准确地检索出具有特定特征的三维模型，成为亟待解决的关键问题。传统的基于关键词的三维模型检索方法，由于工作人员添加关键词时存在较大主观性，难以客观、全面地描述三维模型的特征，导致检索结果的准确性和效率较低。而基于内容的模型检索技术，利用三维模型本身的几何特征、拓扑结构、纹理等各方面信息建立索引来实现检索，更加客观和高效，成为当前的研究热点。

基于骨架树的三维模型检索方法，能够捕捉模型的结构信息，如层次结构、关节连接等，弥补了传统基于全局或局部特征检索方法的不足。其中，基于MRG（多分辨率Reeb图）骨架树的方法，通过多分辨率分析，能够更全面、细致地表示三维模型的拓扑和几何特征，对于解决三维模型检索难题具有重要意义。它可以更准确地度量模型之间的相似度，提高检索的准确率和召回率，有助于充分挖掘和利用海量三维模型数据资源，促进三维模型在各个领域的进一步应用和发展。

1.2国内外研究现状

在三维模型检索技术的发展历程中，国内外学者进行了大量的研究工作。早期的基于关键词的检索方法，由于其自身的局限性，逐渐被基于内容的检索技术所取代。基于内容的三维模型检索技术主要围绕模型坐标标准化、特征提取与索引、相似性匹配以及查询方式与用户界面设计等关键步骤展开。

在特征提取方面，研究者们提出了多种方法，包括基于几何结构分析、拓扑关系、函数投影和统计特性等的形状特征提取方法。基于几何结构分析的方法，能够高效地分析模型的几何细节；基于统计特性的方法，在整体匹配时效果较好，但局部匹配存在不足；视觉投影的方法通过对三维模型进行投影变换，得到二维投影图像用于检索，但难以有效表征模型的拓扑结构；基于拓扑结构的方法，则通过比较三维模型的拓扑结构来获得整体相似性。

近年来，基于骨架树的三维模型检索方法受到广泛关注。国外一些研究团队在MRG骨架树的构建和应用方面取得了一定进展，通过优化骨架提取算法，提高了骨架树对模型结构信息的表达能力。例如，有的研究利用测地线函数分割模型，有效提取反映模型拓扑结构的Reeb图骨架，并映射为树结构，进一步分析骨架节点的拓扑属性和提取相应区域的离散曲率信息作为局部形状属性，结合拓扑和几何形状特征计算模型相似度，取得了较好的检索效果。

国内的学者也在该领域积极探索，提出了一些改进的算法和方法。如通过分析模型网格顶点的离散高斯曲率，获取模型表面的双曲极值点，增加关节特性点，优化MRG骨架，提高了骨架提取的精度和效率。同时，在结合拓扑和几何特征进行相似度计算方面，也进行了深入研究，提出了多种有效的相似度度量方法。

然而，目前基于MRG骨架树的三维模型检索方法仍存在一些不足之处。例如，在处理复杂模型时，骨架提取的准确性和效率有待进一步提高；在特征描述方面，如何更全面、准确地描述模型的局部和全局特征，以提高检索的性能，仍是需要深入研究的问题；此外，对于大规模三维模型库的检索，算法的实时性和可扩展性也面临挑战。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，建立MRG骨架树，根据模型的建模方式和特点，选择合适的骨架树表示方法，利用多分辨率Reeb图原理，通过分析模型的拓扑结构和几何特征，构建能够准确表示三维模型结构信息的MRG骨架树。其次，提取MRG骨架树的特征，采用局部特征描述子对骨架树进行特征提取，包括提取反映模型拓扑特征的信息，以及分析节点相应区域的几何特征，如离散高斯曲率、局部区域面积、曲率方差等，以全面描述模型的形状特征。然后，使用相似性度量方法对两个MRG骨架树进行相似度计算，通过综合考虑拓扑特征和形状特征，设计合理的相似度计算函数，找到最相似的三维模型。最后，实现基于MRG骨架树的三维模型检索系统，并进行实验评估，利用公开的三维模型数据集进行实验，评估指标包括准确率、召回率、F1值等，以验证方法的有效性和