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有源阻抗视角下鲁棒重复控制有源功率滤波器对功率谐波的抑制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着现代工业的飞速发展以及电力电子技术的广泛应用，电力系统中的非线性负载数量急剧增加。这些非线性负载，如各种整流器、逆变器、变频器、电弧炉以及开关电源等，在运行过程中会使电流和电压的波形发生畸变，从而产生大量的功率谐波。例如，在工业生产中，变频器常用于电机调速，然而其内部的电力电子开关器件在工作时会频繁地导通和关断，导致电流波形不再是标准的正弦波，而是包含了丰富的谐波成分；数据中心里大量的服务器电源也属于非线性负载，它们的广泛使用使得数据中心的供电系统面临着严峻的谐波问题。

功率谐波的存在给电力系统带来了诸多不良影响。一方面，谐波会导致电力设备的损耗增加。以变压器为例，谐波电流会使变压器的铜损和铁损显著上升，这是因为谐波电流在变压器绕组中流动时会产生额外的热量，加速了绕组的发热，长期处于这种过热状态下，变压器的绝缘材料会加速老化，从而缩短其使用寿命。同样，对于电动机而言，谐波会使电机产生附加的损耗和发热，降低电机的效率，还可能引发电机的转矩脉动，导致电机振动和噪声增大，进一步加速电机轴承的磨损。另一方面，谐波会对电力系统的稳定性和可靠性造成威胁。谐波会引起电网电压的畸变，当大量非线性负载接入电网时，谐波电流注入电网，在电网阻抗上产生谐波电压降，使得电网电压波形发生畸变，影响其他电气设备的正常运行。而且，谐波还可能引发电力系统的谐振现象，当电网的电感和电容参数与谐波频率满足一定条件时，就会发生谐振，导致电网中的电压和电流急剧放大，对电网中的设备造成严重的过电压和过电流损坏。此外，谐波还会干扰电力系统中的通信线路和电子设备，产生电磁干扰，影响通信质量和电子设备的正常工作。

1.1.2研究意义

有源功率滤波器（APF）作为一种能够有效抑制功率谐波、提高电能质量的电力电子装置，在解决功率谐波问题中发挥着至关重要的作用。它通过实时检测负载电流中的谐波成分，并主动生成一个与谐波电流大小相等、方向相反的补偿电流，注入电网中，从而实现对谐波的动态抑制和补偿，使电网电流接近正弦波，提高功率因数。

在有源功率滤波器的研究中，鲁棒重复控制及有源阻抗相关研究具有重要意义。鲁棒重复控制能够使有源功率滤波器在面对系统参数变化、外部干扰以及模型不确定性等因素时，依然保持良好的控制性能和稳定性。它可以有效地提高滤波器对周期性谐波的跟踪和补偿能力，减少稳态误差，增强系统的抗干扰能力，从而更好地适应复杂多变的电力系统运行环境。而有源阻抗的研究则有助于优化有源功率滤波器的性能。通过合理设计和调节有源阻抗，可以改善滤波器与电网之间的匹配特性，提高滤波器的补偿效果，降低滤波器自身的损耗，同时还能增强系统的稳定性，减少谐振等问题的发生。

综上所述，深入研究基于有源阻抗和针对功率谐波的鲁棒重复控制有源功率滤波器，对于提升滤波器性能、保障电力系统的稳定运行、提高电能质量以及促进电力行业的可持续发展都具有十分重要的理论和实际意义。

1.2国内外研究现状

在有源功率滤波器的研究方面，国内外学者取得了丰硕的成果。国外对有源功率滤波器的研究起步较早，以日本为代表，已经进入实用化阶段，其应用范围从最初的补偿用户自身的谐波问题逐渐向改善整个电力系统供电质量的方向发展。在装置技术方面，主要朝着提高补偿容量、改善补偿性能、降低成本和损耗、多功能化和装置小型化等方向发展。国内对有源功率滤波器的研究虽然相对较晚，但近年来发展迅速，在理论研究和工程应用方面都取得了显著进展，许多高校和科研机构针对有源功率滤波器的拓扑结构、控制策略、谐波检测方法等关键技术进行了深入研究，并取得了一系列创新性成果。

关于鲁棒重复控制在有源功率滤波器中的应用，国内外也有众多学者进行了研究。一些研究通过改进鲁棒重复控制算法，提高了系统对谐波的跟踪精度和抗干扰能力；还有一些研究将鲁棒重复控制与其他控制策略相结合，如与比例积分（PI）控制、滑模变结构控制等相结合，以充分发挥不同控制策略的优势，进一步提升有源功率滤波器的性能。

在有源阻抗的研究领域，国内外学者主要关注如何通过控制策略来实现对有源阻抗的灵活调节，以优化有源功率滤波器的性能。例如，通过采用自适应控制方法，使有源功率滤波器能够根据电网参数的变化实时调整自身的有源阻抗，从而实现更好的谐波补偿效果；还有研究利用智能控制算法，如神经网络控制、模糊控制等，对有源阻抗进行优化设计，提高系统的稳定性和鲁棒性。

然而，现有研究仍然存在一些不足之处。在鲁棒重复控制方面，虽然已经提出了多种改进算法，但在复杂工况下，如电网频率波动较大、谐波成分复杂多变时，系统的控制性能仍有待进一步提高；在有源阻抗的研究中，目前的控制策略大多基于理想模型，对于实际电力系统中的不确定性