多体动力学基础：多体系统的基本概念_3.多体动力学的研究对象与范围.docx

PAGE1

PAGE1

3.多体动力学的研究对象与范围

在多体动力学中，研究对象主要是由多个刚体或柔体组成的复杂系统。这些系统在工程、机械、生物力学等领域中广泛存在，例如汽车、机器人、航空航天器、生物体等。多体动力学的研究范围涵盖了这些系统在受力、运动和相互作用下的行为分析，通过数学模型和数值方法来描述和预测系统的行为。

3.1多体系统的定义

多体系统是由若干个刚体或柔体通过约束和连接组成的系统。每个体可以有自己的质量、惯性、形状和运动特性。这些体之间通过各种约束（如关节、弹簧、阻尼器等）相互连接，形成一个复杂的动力学系统。研究多体系统的主要目的是理解系统的整体运动和动力学