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基于BOC调制的卫星导航信号捕获跟踪方法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

卫星导航系统作为现代社会不可或缺的关键技术，在众多领域发挥着举足轻重的作用。在交通运输领域，无论是车辆、船舶还是飞机的导航，卫星导航系统都能提供精确的定位与路线规划，极大地提升了运输效率，保障了出行安全。例如，在远洋航行中，船舶依靠卫星导航系统确定航向，避开危险区域，确保货物按时、安全抵达目的地。在物流配送中，卫星导航助力车辆优化行驶路线，降低运输成本。在军事领域，卫星导航更是关乎作战胜负的核心要素，精确制导武器借助卫星导航实现对目标的精准打击，部队的机动部署也依赖其提供的准确位置信息。

随着对卫星导航系统性能要求的不断提高，BOC（BinaryOffsetCarrier）调制技术应运而生，并逐渐成为新一代导航信号调制的核心方式。BOC调制在传统BPSK（BinaryPhaseShiftKeying）调制基础上引入了方波副载波，使其频谱从传统DSSS（DirectSequenceSpreadSpectrum）信号的中心频段向左右两侧搬移，实现了与传统BPSK信号的良好兼容，有效提升了频谱利用率，无需额外开辟新的频段。同时，BOC(m,n)信号拥有两个独立的调制参数，信号设计者能够依据实际需求，将信号能量灵活调制到对称的频段范围，满足不同场景下的信号传输需求。其自相关函数峰值更为尖锐，这一特性使得BOC调制在定位精度方面具备更大的潜力，能够为用户提供更为精准的位置信息。

在卫星导航信号处理过程中，捕获与跟踪是至关重要的环节。捕获是指接收机快速搜索并锁定卫星信号，获取信号的载波频率、码相位等关键参数的过程；跟踪则是在捕获的基础上，持续稳定地保持对信号的锁定，以确保准确解调出导航数据。BOC调制信号独特的自相关函数多峰特性与频谱分裂特性，为信号的捕获与跟踪带来了诸多挑战。自相关函数的多峰特性使得接收机在捕获时容易陷入副峰，导致捕获错误；频谱分裂特性则增加了信号频率搜索的范围和复杂度。因此，深入研究基于BOC调制的卫星导航信号的捕获跟踪方法，对于提高卫星导航系统的性能，增强其在复杂环境下的适应性和可靠性，具有极为重要的现实意义。它不仅有助于推动卫星导航技术在各个领域的更广泛应用，还能为相关产业的发展提供坚实的技术支撑。

1.2国内外研究现状

在国外，对于BOC调制信号捕获跟踪方法的研究开展较早，取得了一系列具有重要影响力的成果。早期，学者们针对BOC信号自相关函数的多峰特性，提出了基于时域相关的捕获方法，通过对接收信号与本地生成的不同相位伪码序列进行相关运算，搜索相关峰值来确定信号的码相位。然而，这种方法运算量巨大，捕获速度较慢，在实际应用中受到一定限制。随着信号处理技术的不断发展，基于FFT（FastFourierTransform）的捕获算法被广泛研究和应用。该算法利用FFT将时域信号转换到频域进行处理，大大降低了运算量，提高了捕获速度。例如，文献[具体文献]中提出的FFT时域相关法，通过巧妙地利用FFT的快速计算特性，实现了对BOC信号的快速捕获，在一定程度上解决了传统时域相关法的不足。

在跟踪方法方面，国外学者提出了多种针对BOC信号的跟踪环路。非相干超前-滞后数字锁相环（DDLL）和数字科斯塔斯环（DPLL）被广泛应用于BOC信号的码跟踪和载波跟踪。这些跟踪环路通过不断调整本地参考信号的相位和频率，使其与接收信号保持同步，从而实现对信号的稳定跟踪。针对BOC信号自相关函数多峰导致的跟踪模糊问题，一些改进的跟踪算法被提出，如采用多通道并行处理技术，同时对多个可能的码相位进行跟踪，通过比较各通道的跟踪性能来确定正确的码相位，有效提高了跟踪的准确性和可靠性。

国内在BOC调制信号捕获跟踪方法的研究方面也取得了显著进展。研究人员在借鉴国外先进技术的基础上，结合国内卫星导航系统的实际需求和特点，开展了大量创新性的研究工作。在捕获方法上，提出了基于PMF-FFT（ParallelMatchedFilter-FastFourierTransform）的捕获算法，该算法将并行匹配滤波器与FFT相结合，进一步优化了捕获性能。通过并行匹配滤波器对接收信号进行初步处理，减少了FFT的运算量，同时提高了捕获的灵敏度。仿真结果表明，这种方法在性能上仅比FFT时域相关法低1.4dB，但其运算量却大幅降低，显著提高了捕获速度，具有较高的工程应用价值。

在跟踪方法的研究中，国内学者针对BOC信号在复杂环境下的跟踪问题，提出了一系列改进措施。通过对传统跟踪环路的结构和参数进行优化，提高了跟踪环路在噪声、多径等干扰环境下的性能。一些