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极端环境机器人施工替代的人机安全协同机制

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1极端环境作业现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2机器人技术的发展与施工应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3人机安全协同的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

人机安全协同机制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1工业人机工程学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2安全工程学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3风险管理与应急响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

极端环境机器人施工技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1极端环境定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2机器人系统选型与功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3现场作业流程与智能化控