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应用探索

人工智能在变电站智能巡检机器人路径优化中的应用

间旭

【摘要】变电站作为电力系统的关键基础设施，其稳定运行直接关系到电力供应的安全性与可靠性。智能巡检机器人凭

借高效、精准、全天候作业的优势，已逐步替代传统人工巡检，成为变电站运维的核心设备之一。而路径优化作为巡检机器人

高效作业的核心环节，直接影响巡检效率、设备覆盖率及能源消耗。人工智能技术凭借强大的数据分析、自主学习与动态决策

能力，为解决变电站复杂环境下的路径优化问题提供了全新思路。文章围绕变电站智能巡检机器人路径优化的核心需求，分

析人工智能技术在路径规划中的应用逻辑，详细阐述不同类型人工智能算法的应用场景与实施优势，并提出未来发展方向，为

变电站智能巡检系统的优化升级提供参考。

【关键词】人工智能；变电站；智能巡检机器人；路径优化；运维效率

引言量减少巡检总时间、提高作业效率。而且巡检机器人续航能

智能机器人巡检的目标是及时发现设备缺陷、异常和隐力有限（例如轮式机器人续航约4～6小时，无人机续航约

患，确保电力系统安全稳定运行。然而，传统的人工巡检受到20~30分钟），路径规划应考虑