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基于视觉技术的船舶跟踪与三维定位：原理、应用及挑战研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化进程中，航运业作为国际贸易的关键纽带，始终占据着举足轻重的地位。据国际航运商会（ICS）统计，全球约90%的货物贸易通过海运完成，这一庞大的运输体量使得航运业成为推动世界经济发展的重要力量。随着贸易量的持续攀升以及船舶数量的急剧增长，航运业面临着前所未有的挑战，对船舶跟踪与定位技术的需求也愈发迫切。

传统的船舶跟踪与定位技术，如全球定位系统（GPS）和自动识别系统（AIS），在开阔海域等理想环境下能够发挥较好的作用。GPS利用卫星信号实现对船舶位置的高精度定位，AIS则通过船舶间的