宣贯培训(2026年)《GBT 26154-2010装配机器人 通用技术条件》.pptxVIP

;目录;;标准诞生背景与历史使命：为何在2010年这个节点需要一部专门的装配机器人国标？;“通用技术条件”的深层内涵：它不仅是门槛，更是构建产业生态的共同语言;核心框架解剖：标准如何系统性构建对装配机器人的全方位要求谱系？;专家视角下的承前启后：该标准与国内外其他机器人相关标准的关联与定位;;负载能力与工作空间：如何精准匹配“力气”与“活动范围”以满足复杂装配任务？;;定位精度与重复定位精度：深入理解这两个“精度”在装配场景下的不同意义与要求;;;机械结构刚度与振动：基础物理特性如何从底层制约装配的精度与稳定性？;;控制系统架构与实时性：解读标准中对控制功能的基本要求及其在复杂装配