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电力系统装备运行与维护2025年第4期

ElectricPowerSystemEquipmentOperationAndMaintenance2025No.4

基于无人机巡检的配电网全景管理研究

张健

（国网冀北电力有限公司唐山供电公司，河北唐山063000）

［摘要］随着配电网规模的不断扩大，传统的人工巡检方式已无法满足当前配电网全景管理的需求。无人机

巡检技术凭借其机动灵活、可大范围覆盖的优势，在配电网日常巡视、线路架设、灾后隐患排查等方面发挥着重

要作用。文章介绍了无人机巡检系统的构成，分析了无人机巡检技术在配电网全景管理中的应用现状，指出了其

面临的挑战，并提出了优化方案。研究指出，无人机巡检技术的应用，将推动配电网全景管理水平的全面提升。

［关键词］无人机巡检；配电网；全景管理；图像识别；人工智能

［中图分类号］TM216［文献标志码］A［文章编号］1001–523X（2025）04–0149–03

ResearchonPanoramicApplicationofDistributionNetwork

ManagementBasedonUavInspection

ZHANGJian

Abstract

［］Withthecontinuousexpansionofthedistributionnetworkscale,thetraditionalmanualinspectionmethod

hasbeenunabletomeettheneedsofthecurrentdistributionnetworkpanoramicmanagement.Withitsadvantagesof

flexiblemobilityandlarge-scalecoverage,theuavinspectiontechnologyplaysanimportantroleinthedailyinspectionof

thedistributionnetwork,lineerection,andpost-disasterhiddendangersinvestigation.Thisstudyintroducesthecomposition

ofthedroneinspectionsystem,analyzesthedroneinspectiontechnologyintheapplicationofdistributionnetwork

panoramicmanagement,pointsoutthechallenges,andputsforwardoptimizationscheme.Theresearchpointsoutthatthe

applicationofuavinspectiontechnologywilldefinitelypromotetheoverallimprovementofthepanoramicmanagement

levelofthedistributionnetwork.

Keywords

［］uavinspection;distributionnetwork;panoramicmanagement;imagerecognition;artificialintelligence

随着我国经济社会的快速发展，配电网的规模不断站之间的数据链路，保障双向信息传输的稳定性。而任

扩大，线路也日趋复杂。传统的人工巡检方式由于人力务搭载系统则直接面向具体应用，主要包括光电吊舱、

成本高、效率低等缺点，已无法满足当前配电网全景管云台、地面控制装置等部件，分别负责目标信息采集、