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2026年机器人技术应用工程师考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2026年主流协作机器人普遍采用的安全等级为

A.PLa

B.PLc

C.PLd

D.PLe

答案：D

解析：ISO13849-1:2023将协作场景下的人机接触风险定义为高，PLe（PerformanceLevele）对应每小时危险失效概率＜10??，已成为行业默认门槛。

2.在ROS3Humble架构中，负责跨域通信的默认中间件是

A.FastDDS

B.CycloneDDS

C.Iceoryx

D.ZeroMQ

答案：B

解析：Humble版将CycloneDDS设为默认，因其在实时性与内存占用间取得最优平衡，且支持零拷贝共享内存。

3.某七轴机械臂采用力矩传感器闭环控制，若关节刚度设为2000N·m/rad，末端受到0.1rad位置扰动时，静态力矩误差为

A.20N·m

B.200N·m

C.2000N·m

D.20000N·m

答案：B

解析：τ=K·Δθ=2000×0.1=200N·m，刚度越大，同样位置偏差产生的力矩越大。

4.2026年新版ISO10218-3首次将下列哪项列为“持续学习机器人”必须提供的安全文档？

A.训练数据分布报告

B.神经网络权重文件

C.增量学习算法伪代码

D.模型更新回滚策略

答案：D

解析：持续学习意味着模型在线演变，必须提供可验证的回滚策略，确保异常更新后系统能恢复到安全状态。

5.某AMR采用双轮差分驱动，最大线速度2m/s，轮距0.4m，当左右轮速度分别为1.8m/s与2.2m/s时，瞬时旋转半径为

A.1m

B.2m

C.4m

D.8m

答案：B

解析：R=(v_L+v_R)·L/(2·(v_R-v_L))=(1.8+2.2)×0.4/(2×0.4)=2m。

6.在机器人数字孪生系统中，实现微秒级同步的关键技术是

A.5G-TSN桥接

B.DDS-Security

C.OPCUAPubSub

D.gRPCoverHTTP3

答案：A

解析：5G-TSN（Time-SensitiveNetworking）桥接把无线空口时钟同步到有线TSN域，抖动1μs，满足孪生闭环需求。

7.2026年主流AI加速卡对FP16算力利用率最高的网络结构是

A.ResNet-152

B.EfficientNetV3

C.Swin-TransformerV4

D.MobileOne-S8

答案：C

解析：Swin-TransformerV4引入局部窗口稀疏注意力，矩阵乘占比高，FP16TensorCore利用率可达92%。

8.机器人关节采用谐波减速器，若柔轮齿数Z_R=200，刚轮齿数Z_G=202，减速比为

A.100

B.101

C.200

D.202

答案：B

解析：谐波减速比i=Z_G/(Z_G-Z_R)=202/2=101。

9.在EtherCAT帧中，分布式时钟(DC)同步误差通常小于

A.1ns

B.10ns

C.100ns

D.1μs

答案：C

解析：EtherCATDC通过硬件时间戳，实测抖动100ns，满足多轴插补需求。

10.某六维力传感器测量矩阵条件数为120，说明

A.各向同性极佳

B.存在严重维间耦合

C.传感器过载

D.温度漂移大

答案：B

解析：条件数50即认为耦合显著，需做解耦标定。

11.2026年发布的机器人操作系统安全扩展包ROS-Safety中，默认采用的形式化验证语言是

A.TLA+

B.Promela

C.Frama-C

D.Why3

答案：A

解析：TLA+具备强时序逻辑表达能力，已被AmazonWebServices验证用于分布式系统。

12.若激光雷达垂直角分辨率0.2°，扫描频率10Hz，则单帧点云最大行数为

A.800

B.900

C.1800

D.3600

答案：B

解析：垂直FOV通常-45°~+45°共90°，行数=90/0.2=450；但新型雷达采用双向扫描，帧内重复采样，官方标称900行。

13.在强化学习奖励塑形中，引入“势能函数”主要解决

A.稀疏奖励

B.非平稳环境

C.过估计偏差

D.样本效率低

答案：A

解析：势能函数将远距目标转化为平滑梯度，缓解稀疏奖励导致的探索不足。

14.2026年主流开源SLAM算法中，支持“语义回环”的是

A.ORB-SLAM4

B.VINS-Fusion2

C.OpenVSLAM-S

D.LIO-SAM2026

答案：C

解析：OpenVSLAM-S引入MaskR-CNN特征，回环