KuZhuo酷卓协作机器人应用手册—Modbus.pdf

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酷卓协作机器人应用手册——Modbus

1引言

1.1读者对象

本手册阅读对象为酷卓协作机器人Modbus用户。

1.2手册内容

本手册描述了Modbus的基础知识、酷卓机器人作为主站和从站的应用以及工程样例。

1.3适用系统版本

本手册版本为1.0,适用机器人系统版本为1.3.2及以上。

2Modbus概述

2.1MODBUS背景

Modbus是一种工业协议,于1979年由Modicon公司(后被施耐德(Schneider)收购)开发,旨在

实现自动化设备之间的通信,这也是Mod-Bus名称的由来。自19

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