接收机自主完好性监测技术剖析与系统仿真研究.docx

接收机自主完好性监测技术剖析与系统仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，卫星导航系统已广泛融入人们生活和众多行业领域，从日常出行的导航应用，到航空、航海、交通、测绘等关键行业的核心支撑，其重要性不言而喻。在卫星导航系统中，接收机自主完好性监测（ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring，RAIM）技术成为保障导航安全的关键所在。导航系统的安全性是其应用的基石，尤其是在航空、航海以及自动驾驶等对安全要求极高的领域，任何导航误差或故障都可能引发严重后果，造成巨大的人员伤亡和财产损失。

RAIM技术的核心作用在于，它能够在不依赖