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研究报告

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2026年智能交通中的智能驾驶技术发展与应用前景

第一章智能驾驶技术概述

1.1智能驾驶技术的发展历程

(1)智能驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代，最初的研究主要集中在自动驾驶车辆的感知和决策问题上。在这一时期，科学家们开始探索如何利用雷达、激光和摄像头等传感器来获取车辆周围环境的信息。然而，由于技术的限制，这些早期的尝试并没有取得实质性的进展。

(2)随着计算机技术和传感器技术的飞速发展，智能驾驶技术逐渐进入了快速发展阶段。20世纪90年代，一些汽车制造商开始将智能辅助系统应用于量产车型，如自适应巡航控制和自动泊车系统。这一时期，