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（2026修订版）CAAC无人机理论考试题库资料

第一部分单选题(100题)

1、实际飞行时，使用有飞控的飞机，以起降场或视界内的某一点为（），飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】：C

2、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A

3、无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是（）。

A、飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零

B、飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门

C、飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞

D、以上均不正确

【答案】：A

4、IMU能够检测的项目不包括（）。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】：A

5、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B

6、固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上舵机配有减震用的橡胶垫，内有一个空心铆钉用螺钉固定时，空心铆钉起（）的作用。

A、减小振幅

B、平衡重心

C、限制高度

D、确定安装位置

【答案】：C

7、以?疆产品为例，??器姿态数据中，“V.S”代表什么？

A、??器与起?点之间的相对?度

B、??器与起?点之间的?平距离

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平运动的??速度

【答案】：C

8、典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及（）系统组成。

A、发射/回收系统

B、燃油系统

C、制导系统

D、飞行系统

【答案】：A

9、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C

10、（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围，侦察监测范围对象等。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：B

11、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D

12、未按照国家有关规定经特别批准，（）航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】：D

13、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B

14、遥控无人机着陆时，拉飘的修正方法是（）。

A、发现拉飘时，稳住并保持杆量

B、发现拉飘时，应立即继续拉杆

C、发现拉飘时，应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】：C

15、维修无人机飞行控制系统（自驾仪）系统时，飞行控制系统（自驾仪）尽可能安装在固定翼无人机的重心，确保自动驾驶仪上的箭头的方向（）。

A、向上

B、向下

C、无人机朝前的方向相同

D、无人机朝前的方向相反

【答案】：C

16、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B

17、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C

18、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C

19、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（）。

A、横滚角不同

B、横滚角不确定

C、横滚角相同

D、以上均不正确

【答案】：A

20、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（）。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】：A

21、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A

22、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30，60

B、20，50

C、25，