《GBT 45501-2025 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求》巩固测试试卷及参考答案.pdfVIP

《GB/T45501-2025工业机器人三维视觉引导系统

通用技术要求》巩固测试试卷

一、单选题（共15题，每题2分，共30分）

1.根据GB/T45501-2025的规定，本文件主要适用于？

A.所有工业机器人产品

B.指各类视觉传感器

C.指导工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用

D.仅限于企业内部的研发部门

2.三维视觉引导系统中，哪一层为视觉处理模块提供深度图、点云、纹理图等信

息？

A.控制层

B.设备层

C.业务通信模块

D.人机交互模块

3.（术语理解）文件中定义的“手眼标定”主要目的是？

A.校准工业机器人的内部关节

B.确定视觉系统相对于机器人的准确位置和姿态

C.对三维图像进行预处理

D.测试系统的识别成功率

4.（表格类题型）根据第8章“性能要求”，以下哪项对三维视觉传感器采集

帧率的要求是“宜不小于”的？

A.采集点数

B.视觉运算速度

C.采集帧率

D.测量精度

5.根据文件规定，三维视觉引导系统应对包括工作距离、识别对象、外部系统等

变化具有适应性。以下哪项不属于“外部系统变化”？

A.温度、湿度

B.物体表面材质

C.环境光照强度

D.振动强度

6.在“功能要求”中，系统紧急停止功能的主要用途是？

A.正常流程的暂停

B.关闭系统电源

C.应对事故或危险情况时强制停止

D.切换用户权限

7.根据“系统漂移自校正”功能要求，该机制宜周期性执行。其目的是？

A.初始化系统参数

B.保证引导定位精度长期满足要求

C.仅用于系统首次启动

D.更新系统软件版本

8.根据“性能要求”，在机器人装配场景下，三维视觉引导系统的引导定位精度，

其位置准确度宜不大于多少？

A.0.5mm

B.1mm

C.2mm

D.5mm

9.（计算类题型）在“测试方法”中，测量采集帧率（FR）的公式为FR=F_total

/T。若某次测试中，30秒内采集的总帧数为45帧，则帧率为？

A.1.0Hz

B.1.5Hz

C.2.0Hz

D.3.0Hz

10.在“识别重复性”测试中，需要计算位置重复性（RP_l）。公式RP_l=l̄+

3S_l中，l̄代表什么？

A.第j次识别的位置坐标

B.l_j的标准偏差

C.l_j的平均值

D.位置集群中心的坐标

11.在“引导定位精度”测试中，需要使用可测量位姿的标志物。该测试最终计

算的是？

A.识别重复性（RP）

B.工具中心点到达状态的位姿准确度（AP）

C.视觉运算速度（S_v）

D.球间距误差（SD）

12.根据“其他要求”，系统可靠性评价方式应包括？

A.FR和PT

B.AP和RP

C.MTBF和MTTR

D.DNN和SVM

13.三维视觉引导系统应能与外部系统集成，其提供的接口应符合？

A.仅需提供私有API

B.应符合OPCUA规范或提供API

C.仅需支持TCP/IP协议

D.无需标准接口，可自定义

14.“运行界面”的功能要求不包括？

A.状态显示

B.编写核心视觉算法

C.快速操作

D.用户权限管理

15.根据文件架构，路径生成模块的功能不包括？

A.点云化

B.碰撞检测

C.末端轨迹生成

D.基于视觉处理结果生成运动路径

二、多选题（共10题，每题3分，共30分。错选、漏选均不得分）

1.本文件主要规定了工业机器人三维视觉引导系统的哪些方面？（）

A.架构

B.基本要求

C.功能要求

D.性能要求

E.具体的产品设计图纸

2.三维视觉引导系统的控制层包括以下哪些模块？（）

A.三维视觉传感器（设备层）

B.视觉处理模块

C.系统标定模块

D.路径生成模块

E.机器人通信模块

3.视觉处理模块的功能可包括（）。

A.三维图像预处理（如点云化、平滑去噪）

B.识别定位（输出物体类型、空间位姿等）

C.执行手眼标定计算

D.基于运动学模型生成轨迹

E.提供系统启动诊断

4.三维视觉引导系统的“基本要求”包括系统应能适应各种变化，其中识别对象

变化包括（）。

A.物体运动状态

B.物体颜色

C.表面材质

D.外部温度

E.物体形状

5.关于“手眼标定”功能要求，以下描述正确的有（）。

A.分为眼在手上和眼