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2026年工业机器人调试技术手册与面试题

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在调试工业机器人时，以下哪项是首先需要确认的参数？

A.机器人负载能力

B.机器人IP地址

C.机器人工作范围

D.机器人电源电压

答案：B

解析：调试前需确认机器人通信参数（如IP地址），确保人机交互正常。

2.工业机器人示教器中，用于记录机器人运动轨迹的指令是？

A.PTP

A.PTU

C.Lin

D.Jog

答案：C

解析：Lin指令用于记录连续直线运动轨迹，是示教编程的核心。

3.在调试六轴工业机器人时，以下哪个轴最容易因机械卡顿导致过载报警？

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.U轴

答案：C

解析：Z轴通常承受垂直负载，易因重力或机械卡顿导致过载。

4.工业机器人调试中，用于检测关节位置准确性的工具是？

A.千分尺

B.激光测距仪

C.万用表

D.示教器

答案：B

解析：激光测距仪可精确检测机器人末端位置偏差。

5.在汽车制造业中，工业机器人调试时优先考虑的安全措施是？

A.关键工位防护罩安装

B.机器人速度限制

C.安全区域设置

D.急停按钮测试

答案：C

解析：安全区域设置可避免碰撞事故，是调试首要步骤。

6.工业机器人控制器中，用于存储用户程序的内存类型是？

A.RAM

B.ROM

C.Flash

D.EPROM

答案：C

解析：Flash内存可读写且断电不丢失，适合存储机器人程序。

7.调试协作机器人时，以下哪项参数需重点调整以降低安全风险？

A.运动速度

B.加速度

C.防护等级

D.感应器灵敏度

答案：A

解析：降低运动速度可减少碰撞伤害，是协作机器人调试核心。

8.工业机器人调试中，用于校准视觉系统的工具是？

A.千分表

B.轨迹记录仪

C.相机标定板

D.电流钳

答案：C

解析：相机标定板用于确定相机与机器人坐标系关系。

9.在电子装配行业，工业机器人调试时最常用的编程方式是？

A.代码编程

B.手动示教

C.自动编程

D.模拟仿真

答案：B

解析：电子装配精度要求高，手动示教更灵活可靠。

10.工业机器人调试中，以下哪种报警代码通常表示机械故障？

A.0101

B.0202

C.0303

D.0404

答案：B

解析：0202代码通常指关节驱动器故障，属机械问题。

二、多选题（共5题，每题3分）

1.工业机器人调试前的准备工作包括哪些？

A.检查电源线路

B.校准工具中心点（TCP）

C.测试急停按钮

D.设置机器人IP地址

E.安装安全防护装置

答案：A,C,D,E

解析：B项需在示教编程阶段完成，非调试前工作。

2.工业机器人调试中，以下哪些参数需根据负载调整？

A.允许负载重量

B.运动速度

C.软限位

D.控制器性能

E.关节扭矩

答案：B,C,E

解析：负载影响速度、限位和扭矩，控制器性能一般不变。

3.工业机器人调试中，以下哪些工具可用于故障诊断？

A.示教器诊断界面

B.电流钳

C.激光测距仪

D.电压表

E.示波器

答案：A,B,D,E

解析：C主要用于位置检测，非故障诊断工具。

4.工业机器人调试中，以下哪些参数属于安全设置？

A.安全区域范围

B.急停响应时间

C.防护等级

D.安全模式切换

E.运动速度限制

答案：A,B,D,E

解析：C属产品设计参数，非调试设置。

5.工业机器人调试中，以下哪些情况会导致示教错误？

A.示教器与控制器通信中断

B.机器人关节卡顿

C.程序逻辑错误

D.电压波动

E.指令输入错误

答案：A,C,E

解析：B、D属硬件问题，不直接导致示教错误。

三、判断题（共10题，每题1分）

1.工业机器人调试时，必须先校准TCP，后进行路径示教。（×）

2.六轴机器人调试时，Z轴的精度通常低于X轴。（√）

3.工业机器人调试中，急停按钮测试需在所有程序运行前完成。（√）

4.协作机器人调试时，可忽略安全区域设置。（×）

5.工业机器人调试中，示教速度与实际运行速度必须一致。（×）

6.控制器IP地址冲突会导致机器人无法通信。（√）

7.工业机器人调试时，激光测距仪主要用于检测机械间隙。（√）

8.工业机器人调试中，所有参数调整需记录在案。（√）

9.工业机器人调试时，电压不稳不会影响调试结果。（×）

10.工业机器人调试后，需进行至少三次空载运行测试。（√）

四、简答题（共5题，每题4分）

1.简述工业机器人调试的基本流程。

答案：

（1）准备工作：检查硬件、确认参数、安全设置；

（2）基础调试：通