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2025年中职（工业机器人技术）机器人动力学应用综合测试题及答案.docVIP

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  • 2026-02-05 发布于天津
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2025年中职（工业机器人技术）机器人动力学应用综合测试题及答案.doc

    2025年中职（工业机器人技术）机器人动力学应用综合测试题及答案

    （考试时间：90分钟满分100分）

    班级______姓名______

    第I卷（选择题，共40分）

    答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

    1.机器人动力学中，描述机器人运动部件惯性的物理量是（）

    A.质量B.转动惯量C.刚度D.阻尼

    2.机器人动力学方程的建立基于（）

    A.牛顿定律B.能量守恒定律C.动量定理D.以上都是

    3.对于机器人的关节运动，其动力学分析主要考虑（

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