化工生产加料测控系统设计与实现.pdfVIP

举例：化工生产加料测控系统

在化工生产过程中，化工原料的数量及配比直接影响着化工产品

的品质，如化肥厂生产的化肥合格检验中，其中一项便是检验各

种元素含量及比例。对化工加料过程的高精度电气自动控制，可以大

幅生产效率与产品。因此结合自身专业方向，对化工加料测控

系统进行总体设计。该系统主要实现对管道中化工原料的流量实时测

量和，当达到设定加料总量警并及时断流。

测控系统原理：

系统指标要求：

⚫数据率：加料系统的数据刷新频率为1Hz；

⚫累计加料量检测精度：1%

⚫控制延时：0.1s

系统功能划分：

根据上述系统功能描述，可以大致的将整个系统分为：计量传感

系统、断流控制系统、控制系统以，人机交互系统及供电系统。

其中：

⚫计量传感系统：该系统主要是利用传感器模块管道流量进行检

测。传感器可以是安装在管道上的流量计、储灌上的液位计或是称重

传感器等，对于气体原料，可以选择涡轮流量计等。另外还要考虑防

爆、防腐、安装方式等其他技术要求。传感器将模拟信号转换为

4-20mA的模拟电流信号输出。

⚫断流控制系统：该系统主要是根据处理器的指令要求，及

时开启与关闭阀门。该系统的模块是电磁阀、电动阀、气动阀等

设备。

⚫控制系统：这是整个测控系统的处理器。主要对计量

传感系统的模拟电信号进行信号处理，如对模拟信号进行模数转换过

程，并对数字信号累加计量，然后根据处理结果操控相应的IO口控

制管道阀门。

⚫人机交互系统：该系统主要实现显示与操作的功能。可以采用

LED屏幕来显示实时管道，显示累计加料量等信息。也可以

键盘，触摸屏等输入设备，可供使用者输入相应指标。

⚫供电系统：该系统中既有模拟信号又有数字信号，既有弱电直

流设备，如4-20mA传感器，又有高电压交流大功率设备，如管道阀

门电机等。因此需要针对各个子系统分别设计供电能量流。

系统指标分解：

1、实时性指标：该系统的数据刷新频率为1Hz，也即从传感

器感测到处理器处理得到数字量，总时间不超过1s。该系统的主

要延时主要有三个方面：1，传感器输出4-20mA直流电流信号会有一

定的延时，这取决于传感器的性能。工业生产考虑成本，传感器性能

有限，该模块可以延时0.5s。2，利用有线传输，从现场端到控制端一

般会有较长的距离会存在一定的时延。3，ADC模块对模拟信号

进行采样保持转换需要一定的时间。这两过程可以延时0.2s。，综上，

留0.3s的余量，以保证系统稳定性。

2、累计加料量精度指标分析：该指标表示加料量的相对误差。

如果想要实现1s内加料1m³，那么误差过0.001m³。影响该指

标的因素有：流量传感器精度，传感器延时，ADC精度，时间测量精

度。假设其他过程理想，对于模数转换过程，管道流量为0-1m³/s，

对应输出电流为4-20mA，对应AD转换的输入电压范围0-3.3V。那

N

么ADC的想丢转换分辨率1/（2-1）1%，故N6.65，因此至少需

要7位ADC。

3、对于供电系统，由于控制阀门需要通过大功率电机实现。

大功率电机由220甚至380V交流电源能量。处理器为弱电

电路。可以通过电气，如继电器，放大器等器件实现弱电控

制强电。对于流量传感器，一般使用24V直流电源驱动工业传感器。

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