无人机集群协同控制算法在城市安全监控中的应用研究论文.docx

无人机集群协同控制算法在城市安全监控中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在城市安全监控中的应用进行研究，分析了无人机集群在城市安全监控中的重要作用，以及协同控制算法在提高无人机集群作业效率、降低成本和安全风险方面的优势。本文旨在为无人机集群在城市安全监控领域的广泛应用提供理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制算法；城市安全监控；应用研究

一、引言

（一）无人机集群在城市安全监控中的重要作用

1.提高监控范围和精度

无人机集群具有分布式、自主协同的特点，能够实现对城市各个角落的全方位监控。相较于传统监控手段，无人机集群可以在短时间内完成大范围区域的巡查，提高监控效