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深部矿山多源感知与远程协同控制体系

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法及技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

深部矿山环境多源感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1矿山环境感知需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2传感器技术及选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多源感知数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4基于物联网的感知网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

深部矿山远程协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1远程协同控制需求分析．