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剖析GPS/DR车辆组合定位技术：原理、算法与应用拓展

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，车辆定位技术作为智能交通系统（ITS）的关键组成部分，其重要性愈发凸显。它广泛应用于车辆导航、物流运输管理、智能驾驶辅助以及交通流量监测等诸多领域，对于提升交通运输效率、保障交通安全、优化资源配置起着举足轻重的作用。全球定位系统（GPS）凭借其全球性、全天候、连续性和实时性的导航定位与定时能力，自问世以来便在车辆定位领域占据了主导地位。

GPS是一个利用人造卫星提供定位服务的全球性卫星导航定位系统，其基本原理是基于卫星与地面接收设备之间的距离测量。通过至少四颗卫星发射的信