输电线路全天候自主巡检机巢系统的研究.pdfVIP

2025年东北电力技术

第46卷第9期27

NORTHEASTELECTRICPOWERTECHNOLOGY

输电线路全天候自主巡检机巢系统的研究

胡洪炜,李明,程俊翔,何相奎,金哲

(国网湖北省电力有限公司超高压公司,湖北武汉430050)

摘要:随着电力系统的发展,高压输电线路巡检的重要性日益凸显,现有载人直升机、无人机及人工巡检模式问题频

出。提出了输电线路全天候自主巡检机巢系统,剖析了传统巡检方式载人直升机成本高、无人机技术不完善、人工巡

检效率低等局限。该系统融合4G/5G网联终端、毫米波雷达、视觉识别和接触式自动充电等技术,构建了无人机飞

行作业、智能机巢和云端数据平台一体化体系。实现了无人机自主飞行巡检,具备一键升降、