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基于大数据的无人机集群避障算法在智慧医疗中的应用论文

摘要：本文以大数据技术为背景，探讨无人机集群避障算法在智慧医疗领域的应用，旨在提高无人机配送药品及医疗物资的效率和安全性。通过分析现有技术的不足，提出基于大数据的无人机集群避障算法，为智慧医疗提供一种高效、可靠的解决方案。

关键词：大数据；无人机集群；避障算法；智慧医疗；应用

一、引言与背景

（一）智慧医疗的发展需求

1.无人机配送的优势

随着科技的发展，无人机逐渐成为智慧医疗领域的重要工具。无人机配送药品和医疗物资具有速度快、效率高、成本低的优点，能够解决偏远地区医疗资源匮乏的问题。然而，无人机在执行任务过程中，可能会遇到各种障碍物，如