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2025年中职（工业机器人技术）轨迹规划实训操作综合测试题及答案.docVIP

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  • 2026-02-05 发布于天津
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2025年中职（工业机器人技术）轨迹规划实训操作综合测试题及答案.doc

    2025年中职（工业机器人技术）轨迹规划实训操作综合测试题及答案

    （考试时间：90分钟满分100分）

    班级______姓名______

    第I卷（选择题共30分）

    （总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填在括号内）

    1.工业机器人轨迹规划主要是针对机器人的（）进行规划。

    A.末端执行器B.关节C.机身D.整体结构

    2.以下哪种轨迹规划方法适用于高速运动场景？（）

    A.关节空间轨迹规划B.笛卡尔空间轨迹规划C.混合轨迹规划D.样条轨迹规划

    3.在轨迹规划中，为了保证机器人运

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