基于多目标优化算法的PR1400焊接机器人轨迹优化研究.docxVIP

基于多目标优化算法的PR1400焊接机器人轨迹优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大趋势下，工业自动化水平不断攀升，焊接作为制造业中关键的加工工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械加工等众多领域。传统的人工焊接方式在面对大规模、高精度的生产需求时，暴露出劳动强度大、生产效率低、焊接质量受人为因素影响显著等局限性。焊接机器人凭借其焊接质量稳定、生产效率高、可重复性强等优势，成为推动制造业自动化发展的关键力量，在工业生产中迅速占据重要地位。在汽车制造行业，焊接机器人可实现车身部件的快速、精确焊接，有力保证了车身结构的强度和尺寸精度，大幅提升汽车的生