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基于ZigBee的室内超声波三维定位技术：原理、实现与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网技术的迅猛发展，室内定位技术在众多领域展现出了广泛的应用前景。从日常生活中的室内导航，帮助人们在大型商场、机场、医院等复杂室内环境中快速找到目的地，到工业领域的设备追踪与物资管理，提升生产效率和供应链的可视化程度；从智能家居系统中对设备和人员的定位监测，实现智能化控制和安全防护，到智慧医疗场景下对患者和医疗器械的精准定位，优化医疗服务流程和提高医疗质量，室内定位技术已成为实现智能化、信息化管理的关键支撑技术之一。

然而，现有的室内定位技术，如Wi-Fi定位、蓝牙定位等，虽然在一定程度上满