《GBT 45500-2025 车载激光雷达性能要求及试验方法》巩固测试试卷及参考答案.pdfVIP

《GB/T45500-2025车载激光雷达性能要求及试验

方法》巩固测试试卷

一、单选题（共15题，每题2分，共30分）

1.根据GB/T45500-2025的范围界定，本文件适用于什么产品的检验？

A.工业自动化激光雷达

B.道路车辆外部信息感知激光雷达

C.室内服务机器人激光雷达

D.所有类型激光测量设备

2.本文件中，“激光雷达”的英文术语是？

A.radar

B.laserradar

C.lidar

D.ADASsensor

3.（表格类题型）根据表1“反射特性精度要求”，对于90%漫反射板，反射特

性精度要求应不大于多少？

A.10

B.15

C.20

D.30

4.根据第3章定义，激光雷达形成的点云中，对应现实空间位置不存在真实物体

的点称为？

A.有效点

B.虚点

C.鬼像

D.拖点

5.（计算类题型）根据5.1.2.1要求，在某探测距离S=100米处，激光雷达在

该视场区域的距离精度(σ_d)应满足什么要求？

A.σ_d≤0.1m

B.σ_d≤0.25m

C.σ_d≤0.25%S=0.25m

D.σ_d≤max(0.1m,0.25%S)=max(0.1,0.25)=0.25m

6.根据5.1.3要求，激光雷达各视场区域的水平和垂直角度准度不应超过多少？

A.±0.1°

B.±0.2°

C.±0.5°

D.±1.0°

7.根据5.1.7要求，在进行高反鬼像试验时，激光雷达各视场区域的单帧最大虚

点率不应大于？

A.0.01%

B.0.1%

C.1%

D.5%

8.根据5.1.10要求，激光雷达的启动时间不应大于多少秒？

A.10s

B.20s

C.40s

D.60s

9.（图片/装置类题型）根据6.1.4及图1“环境评价试验布置示意图”，进行

环境适应性试验时，漫反射板与激光雷达之间的距离d不应小于多少米？

A.1m

B.2m

C.5m

D.10m

10.根据6.2.1.1“最远探测距离试验”要求，试验中用于计算探测概率(POD)的

公式是？(参考公式(1))

A.$P_{POD}=\frac{n_r}{n_c}\times100\%$

B.$P_{POD}=\frac{n_c}{n_r}\times100\%$

C.$P_{POD}=n_r-n_c$

D.$P_{POD}=\frac{n_c}{n_r+n_c}\times100\%$

11.根据6.2.2.1“距离精度和距离准度试验”中的公式(2)和(3)，距离准度

(δ_d)反映的是？

A.多次测量值的离散程度

B.测量平均值与真值的偏离程度

C.单次测量值的误差

D.测量系统的分辨率

12.在6.3.1.1“相对丢点率”试验中，用于计算相对丢点率的公式是？(参考

公式(19))

A.$M_T=\frac{n_0-n_T}{n_0}\times100\%$

B.$M_T=\frac{n_T}{n_0}\times100\%$

C.$M_T=\frac{n_T-n_0}{n_0}\times100\%$

D.$M_T=(n_0-n_T)\times100\%$

13.根据7.1“型式试验的抽样和分组”，进行型式试验的样品应至少分为多少

组？

A.4组

B.6组

C.8组

D.10组

14.根据附录A“漫反射板要求”，漫反射板的反射率误差应在试验要求反射率

的多少范围内？

A.±1%

B.±2%

C.±5%

D.±10%

15.根据附录B“视场区域划分方法”，通常建议将激光雷达的视场角均匀划分

为若干个视场区域，例如？

A.四象限划分

B.九宫格划分

C.同心圆划分

D.扇形划分

二、多选题（共10题，每题3分，共30分。错选、漏选均不得分）

1.本文件主要规定了车载激光雷达的哪些方面？（）

A.性能要求

B.试验方法

C.设计规范

D.检验规则

E.安装指南

2.下列术语与定义匹配正确的有（）。

A.点频：激光雷达单位时间内输出点云的点数

B.帧频：激光雷达单位时间内输出的帧数

C.精度：测量值的平均值与其真值的偏离程度

D.准度：各测量值间的离散程度

E.视场角：两侧最