广西梧州商贸学校工业机器人技术应用专业技能竞赛设备采购--反向竞价.pdfVIP

广西梧州商贸学校工业机器人技术应用专业技能竞赛设备采购-反

向竞价

一、招参数

建议品牌控制总价

商品名称技术参数或配置要求数量

及型号元（）

1.工业机器人本体

1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2）工作范围580mm

3）额定负载3kg

4）重复定位精度0.01mm

5）安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启

动装置

6）集成信号源为手腕设10路信号

7）集成气源为手腕设4路空气（5bar）

1.1控制器：

1）采用先进的工业机器人控制软件

2）采用高级工业机器人编程语言

3）内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

1.2示教器：

1）图形化彩色触摸屏

2）操纵杆

3）热插拔，运行时可插拔

工业机器人

1.3底座：华中数控、

PCB异形插件

1）材料铝合金华航唯实、1套510000

工作站及配

2）尺寸与250mmX250mmXl51nm山东栋梁

套

2.快换工具

1）工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现

不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定

负载3kg,厚度38mm,重量125g

2）胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总

140mm,外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零

件外壳涂胶的轨迹编程实训1,可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜

动防止碰撞损坏

3）夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可

稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm,夹头为铝合金材质，采

用气动驱动，内径20mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力45N,

开闭行程10mm

4）吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总

长110mm,结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径

吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5）锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，

结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧,

3.涂胶单元

1）3D轨迹图板尺寸440mmX250mln,具有半经501nm的拱形面，

材质碳钢烤漆，厚度3nlm

2）轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不

位置、不指向的基准坐标系

3）提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定

在3D轨迹图板的任何位置

4）包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上

4.码垛单元

1）原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料

自动排列，可满足最多6