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机械控制工程基础期末试卷答案2(2025年10月整理)pdf

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.机械系统稳定性分析中，什么方法可以判断系统的稳定性？()

A.速度响应法

B.转换速度法

C.特征值法

D.增量法

2.在机械控制系统中，PID控制器中P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.微分、积分、比例

3.什么是机械振动系统的阻尼比？()

A.阻尼力与系统速度之比

B.阻尼力与系统位移之比

C.系统位移与阻尼力之比

D.系统速度与阻尼力之比

4.机械系统中的谐振现象通常发生在什么情况下？()

A.系统阻尼很大时

B.系统阻尼适中时

C.系统阻尼很小时

D.系统阻尼为零时

5.机械系统中的飞轮有何作用？()

A.减小系统振动

B.增加系统刚度

C.提高系统稳定性

D.平滑系统输出

6.机械系统中，什么是系统的自然频率？()

A.系统在自由振动下的频率

B.系统在强迫振动下的频率

C.系统阻尼比

D.系统刚度

7.在机械控制系统中，什么是系统的开环增益？()

A.系统输出与输入之比

B.系统输入与输出之比

C.系统的传递函数

D.系统的稳定性

8.什么是机械系统中的刚度？()

A.系统的阻尼比

B.系统的刚度系数

C.系统的惯性

D.系统的稳定性

9.机械系统中的阻尼力与系统的哪个物理量成正比？()

A.系统速度

B.系统位移

C.系统质量

D.系统刚度

10.什么是机械系统中的惯性？()

A.系统的阻尼比

B.系统的刚度系数

C.系统的质量

D.系统的稳定性

二、多选题(共5题)

11.机械振动分析中，以下哪些因素会影响系统的振动频率？()

A.系统的质量

B.系统的刚度

C.系统的阻尼

D.外界激励频率

E.系统的安装方式

12.在机械控制系统中，以下哪些方法可以用于提高系统的响应速度？()

A.增加系统的开环增益

B.优化PID控制参数

C.使用串联校正网络

D.增加系统的阻尼比

E.减小系统的质量

13.在机械系统设计时，以下哪些因素需要考虑系统的稳定性？()

A.系统的阻尼特性

B.系统的刚度分布

C.系统的负载条件

D.系统的激励频率

E.系统的材料属性

14.在机械系统中的控制系统中，以下哪些属于反馈控制？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.比例控制系统

D.微分控制系统

E.积分控制系统

15.以下哪些措施可以用于减小机械系统的振动？()

A.增加系统刚度

B.增加系统阻尼

C.改变系统质量分布

D.采用隔振材料

E.调整激励频率

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统中的PID控制器，P代表比例控制，I代表__，D代表__。

17.机械系统中的自然频率是指系统在__下自由振动的频率。

18.机械系统中，阻尼比是指阻尼力与系统__之比。

19.机械系统中的飞轮通过其__作用，可以平滑系统的输出。

20.在机械控制系统中，系统的开环增益是指系统__与输入之比。

四、判断题(共5题)

21.机械系统中的谐振现象总是会导致系统性能恶化。()

A.正确B.错误

22.机械控制系统的开环增益越高，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

23.机械系统中的阻尼比越大，系统的振动频率越高。()

A.正确B.错误

24.机械系统中的飞轮可以增加系统的自然频率。()

A.正确B.错误

25.机械控制系统中的PID控制器，增加积分作用可以减少系统的超调量。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械控制系统中的PID控制器的工作原理。

27.什么是机械系统的临界阻尼？为什么它对系统的稳定性很重要？

28.试述机械系统振动分析中的阻尼对系统振动特性的影响。

29.在机械控制系统设计中，如何根据系统的要求选择合适的控制器类型？

30.什么是机械系统的传递函数？它在系统分析中有什么作用？

机械控制工程基础期末试卷答案2(2025年10月整理)pdf

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】特征值法通过分析系统的特征值来