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机电运动控制系统模拟卷试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在机电运动控制系统中，通常将执行元件（如电机）输出的速度、位移或力矩转换为系统输入的装置称为（）。

A.驱动器

B.运动控制器

C.反馈元件

D.执行元件

2.伺服驱动器接收来自运动控制器的指令信号后，将其转换为（）以驱动电机运转。

A.电压信号

B.电流信号

C.位置信号

D.力矩信号

3.在位置控制系统中，为了提高系统的阻尼比和稳定性，通常在系统中引入（）环节。

A.比例（P）

B.比例-微分（PD）

C.积分（I）

D.比例-积分-微分（PID）

4.以下哪种传感器主要用于测量旋转体的角位移或角速度？（）

A.光电编码器

B.转速表

C.测速发电机

D.力矩传感器

5.在闭环控制系统中，将测量元件检测到的实际输出值与指令值进行比较，产生误差信号的环节称为（）。

A.控制器

B.执行器

C.测量元件

D.反馈环节

6.当要求运动系统具有很高的动态响应速度和很小的超调量时，通常优先选用（）控制律。

A.P

B.PI

C.PID

D.PD

7.步进电机驱动系统的主要缺点之一是（）。

A.控制精度高

B.速度和力矩范围有限

C.对电源干扰小

D.可逆运行

8.在多轴联动控制中，为了协调各轴运动，保证运动轨迹的准确性和同步性，需要采用（）。

A.单片机控制

B.分布式控制

C.集中式控制

D.网络控制

9.以下哪种总线常用于工业自动化领域，可以实现高速数据传输和设备互连？（）

A.USB

B.RS-232

C.EtherCAT

D.I2C

10.机械传动链中的间隙和弹性变形会影响运动系统的（）。

A.精度

B.动态响应

C.稳定性

D.可靠性

二、填空题（每空1分，共15分）

1.机电运动控制系统通常由______、______、______和______等部分组成。

2.伺服驱动器根据输入的指令信号类型，可分为______驱动器和______驱动器。

3.PID控制器中，P代表______控制，I代表______控制，D代表______控制。

4.光电编码器根据读数原理可分为______编码器和______编码器。

5.为了提高系统的阻尼比，常在系统中加入______环节。

6.步进电机的步距角取决于其______和______。

7.在运动控制中，插补是指根据给定的轨迹方程，实时计算各轴的______。

8.机械传动系统的精度主要受______、______和______等因素的影响。

9.反馈控制系统根据测量到的______与指令值的______，不断调整控制作用，以减小误差。

三、判断题（每题1分，共10分）

1.开环控制系统没有反馈环节，因此精度较低，稳定性较差。（）

2.伺服电机通常比步进电机具有更高的控制精度和更宽的调速范围。（）

3.积分控制作用可以消除系统的稳态误差。（）

4.位置控制系统中，指令信号通常是速度信号。（）

5.光电编码器可以将旋转位移直接转换为数字脉冲信号。（）

6.运动控制器是整个机电运动控制系统的核心，负责产生运动指令。（）

7.任何类型的电机都可以直接用于伺服系统。（）

8.机械传动链的刚性越高，系统的动态响应越好。（）

9.EtherCAT是一种基于以太网的开放式实时工业总线。（）

10.闭环控制系统的抗干扰能力通常比开环控制系统强。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

2.简述伺服驱动器在机电运动控制系统中的作用。

3.简述影响伺服系统精度的因素有哪些。

4.简述运动控制器的主要功能。

五、计算题（每题10分，共20分）

1.某闭环位置控制系统，其开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。若要求系统的阻尼比ζ=0.707，求系统的增益K，并判断系统的稳定性（简述判断依据）。

2.有一台步进电机，其步距角为1.8°/步。若要实现100mm的直线位移，电机轴需转动多少圈？假设驱动器microsteppin